మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, మోటారు శరీరం మరియు నడిచే పరికరాల స్థితిని గుర్తించడానికి మరియు మరింత నియంత్రణ కోసం, కరెంట్, భ్రమణ వేగం మరియు చుట్టుకొలత దిశలో తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క సాపేక్ష స్థానం వంటి పారామితుల యొక్క నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ సర్వో మరియు స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ వంటి అనేక నిర్దిష్ట విధులను గ్రహించేందుకు, నిజ సమయంలో మోటార్ మరియు పరికరాల నడుస్తున్న స్థితి.లక్షణాలు.ఇక్కడ, ఎన్‌కోడర్‌ను ఫ్రంట్-ఎండ్ మెజర్‌మెంట్ ఎలిమెంట్‌గా ఉపయోగించడం అనేది కొలత వ్యవస్థను చాలా సులభతరం చేయడమే కాకుండా, ఖచ్చితమైనది, నమ్మదగినది మరియు శక్తివంతమైనది.

ఎన్‌కోడర్ అనేది రోటరీ సెన్సార్, ఇది తిరిగే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశంను డిజిటల్ పల్స్ సిగ్నల్‌ల శ్రేణిగా మారుస్తుంది.ఈ పల్స్ సిగ్నల్స్ నియంత్రణ వ్యవస్థ ద్వారా సేకరించబడతాయి మరియు ప్రాసెస్ చేయబడతాయి మరియు పరికరాల నడుస్తున్న స్థితిని సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు మార్చడానికి సూచనల శ్రేణి జారీ చేయబడుతుంది.ఎన్‌కోడర్‌ను గేర్ రాక్ లేదా స్క్రూ స్క్రూతో కలిపి ఉంటే, అది లీనియర్ మూవింగ్ పార్ట్‌ల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని కొలవడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

మోటార్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లు, కొలత మరియు నియంత్రణ పరికరాలలో ఎన్‌కోడర్‌లు ఉపయోగించబడతాయి.ఎన్‌కోడర్ రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: ఆప్టికల్ కోడ్ డిస్క్ మరియు రిసీవర్.ఆప్టికల్ కోడ్ డిస్క్ యొక్క భ్రమణం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన ఆప్టికల్ వేరియబుల్ పారామితులు సంబంధిత విద్యుత్ పారామితులుగా మార్చబడతాయి మరియు పవర్ పరికరాలను నడిపించే సంకేతాలు ఇన్వర్టర్‌లోని ప్రీయాంప్లిఫైయర్ మరియు సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ సిస్టమ్ ద్వారా అవుట్‌పుట్ చేయబడతాయి..

సాధారణంగా, రోటరీ ఎన్‌కోడర్ స్పీడ్ సిగ్నల్‌ను మాత్రమే తిరిగి అందించగలదు, ఇది సెట్ విలువతో పోల్చబడుతుంది మరియు మోటారు వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఇన్వర్టర్ ఎగ్జిక్యూషన్ యూనిట్‌కు తిరిగి అందించబడుతుంది.

గుర్తింపు సూత్రం ప్రకారం, ఎన్‌కోడర్‌ను ఆప్టికల్, మాగ్నెటిక్, ఇండక్టివ్ మరియు కెపాసిటివ్‌గా విభజించవచ్చు.దాని స్థాయి పద్ధతి మరియు సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ రూపం ప్రకారం, దీనిని మూడు రకాలుగా విభజించవచ్చు: పెరుగుతున్న, సంపూర్ణ మరియు హైబ్రిడ్.

పెరుగుతున్న ఎన్‌కోడర్, దాని స్థానం సున్నా గుర్తు నుండి లెక్కించబడిన పప్పుల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది;ఇది స్థానభ్రంశంను ఆవర్తన విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, ఆపై ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ను కౌంట్ పల్స్‌గా మారుస్తుంది మరియు స్థానభ్రంశం పరిమాణాన్ని సూచించడానికి పప్పుల సంఖ్య ఉపయోగించబడుతుంది;సంపూర్ణ రకం ఎన్‌కోడర్ యొక్క స్థానం అవుట్‌పుట్ కోడ్ చదవడం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.సర్కిల్‌లోని ప్రతి స్థానం యొక్క అవుట్‌పుట్ కోడ్ రీడింగ్ ప్రత్యేకంగా ఉంటుంది మరియు పవర్ డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు వాస్తవ స్థానంతో ఒకరి నుండి ఒకరు అనురూప్యం కోల్పోదు.అందువల్ల, పెరుగుతున్న ఎన్‌కోడర్‌ని ఆఫ్ చేసి, మళ్లీ ఆన్ చేసినప్పుడు, పొజిషన్ రీడింగ్ కరెంట్‌గా ఉంటుంది;సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ యొక్క ప్రతి స్థానం నిర్దిష్ట డిజిటల్ కోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది, కాబట్టి దాని సూచించిన విలువ కొలత యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు స్థానాలకు మాత్రమే సంబంధించినది, అయితే దీనికి కొలత యొక్క ఇంటర్మీడియట్ ప్రక్రియతో సంబంధం లేదు.

ఎన్‌కోడర్, మోటారు నడుస్తున్న స్థితి యొక్క సమాచార సేకరణ మూలకం వలె, మెకానికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ ద్వారా మోటారుకు కనెక్ట్ చేయబడింది.చాలా సందర్భాలలో, మోటార్‌కి ఎన్‌కోడర్ బేస్ మరియు టెర్మినేషన్ షాఫ్ట్ జోడించాలి.మోటారు ఆపరేషన్ మరియు అక్విజిషన్ సిస్టమ్ ఆపరేషన్ యొక్క ప్రభావం మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి, ఎన్‌కోడర్ ముగింపు కనెక్షన్ షాఫ్ట్ మరియు ప్రధాన షాఫ్ట్ యొక్క ఏకాక్షకత అవసరం తయారీ ప్రక్రియకు కీలకం.

జెస్సికా ద్వారా