బ్రష్‌లెస్ DC మరియు స్టెప్పర్ మోటార్‌లు క్లాసిక్ బ్రష్డ్ DC మోటార్ కంటే ఎక్కువ దృష్టిని ఆకర్షించవచ్చు, అయితే కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో రెండోది ఇప్పటికీ మంచి ఎంపికగా ఉండవచ్చు.

చాలా మంది డిజైనర్లు చిన్న DC మోటారును ఎంచుకోవాలని చూస్తున్నారు - ఉప- లేదా పాక్షిక-హార్స్‌పవర్ యూనిట్, సాధారణంగా - సాధారణంగా కేవలం రెండు ఎంపికలను మాత్రమే చూస్తారు: బ్రష్‌లెస్ DC (BLDC) మోటార్ లేదా స్టెప్పర్ మోటార్.ఏది ఎంచుకోవాలి అనేది అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, BDLC సాధారణంగా నిరంతర చలనానికి ఉత్తమంగా ఉంటుంది, అయితే స్టెప్పర్ మోటర్ పొజిషనింగ్, బ్యాక్ అండ్ ఫార్త్ మరియు స్టాప్/స్టార్ట్ మోషన్‌కు బాగా సరిపోతుంది.ప్రతి మోటారు రకం సరైన కంట్రోలర్‌తో అవసరమైన పనితీరును అందించగలదు, ఇది మోటారు పరిమాణం మరియు ప్రత్యేకతలను బట్టి IC లేదా మాడ్యూల్ కావచ్చు.ఈ మోటార్‌లను డెడికేటెడ్ మోషన్-కంట్రోల్ ICలలో పొందుపరిచిన “స్మార్ట్‌లు” లేదా ఎంబెడెడ్ ఫర్మ్‌వేర్‌తో కూడిన ప్రాసెసర్‌తో నడపవచ్చు.

అయితే ఈ BLDC మోటార్‌ల యొక్క విక్రేతల సమర్పణలను కొంచెం దగ్గరగా చూడండి మరియు వారు దాదాపు ఎల్లప్పుడూ బ్రష్డ్ DC (BDC) మోటార్‌లను కూడా అందిస్తారని మీరు చూస్తారు, ఇవి "ఎప్పటికీ" ఉన్నాయి.ఈ మోటారు అమరిక విద్యుత్తుతో నడిచే ప్రేరణ శక్తి చరిత్రలో సుదీర్ఘమైన మరియు స్థిరమైన స్థానాన్ని కలిగి ఉంది, ఎందుకంటే ఇది ఏ రకమైన మొదటి ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ డిజైన్.ఈ బ్రష్డ్ మోటార్‌లలో పది మిలియన్లు ప్రతి సంవత్సరం కార్ల వంటి తీవ్రమైన, చిన్నవిషయం కాని అప్లికేషన్‌ల కోసం ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

1800ల ప్రారంభంలో బ్రష్డ్ మోటార్‌ల యొక్క మొదటి ముడి వెర్షన్‌లు రూపొందించబడ్డాయి, అయితే చిన్న ఉపయోగకరమైన మోటారుకు కూడా శక్తిని అందించడం సవాలుగా ఉంది.వాటిని శక్తివంతం చేయడానికి అవసరమైన జనరేటర్లు ఇంకా అభివృద్ధి చేయబడలేదు మరియు అందుబాటులో ఉన్న బ్యాటరీలు పరిమిత సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి, పెద్ద పరిమాణంలో ఉన్నాయి మరియు ఇప్పటికీ ఏదో ఒకవిధంగా "పునరుద్ధరించబడాలి".చివరికి, ఈ సమస్యలు అధిగమించబడ్డాయి.1800ల చివరి నాటికి, పదుల మరియు వందల హార్స్‌పవర్‌ల వరకు బ్రష్ చేయబడిన DC మోటార్లు వ్యవస్థాపించబడ్డాయి మరియు సాధారణ ఉపయోగంలో ఉన్నాయి;అనేకం నేటికీ ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

ప్రాథమిక బ్రష్ చేయబడిన DC మోటారు పనిచేయడానికి "ఎలక్ట్రానిక్స్" అవసరం లేదు, ఎందుకంటే ఇది స్వీయ-కమ్యూటేటింగ్ పరికరం.ఆపరేషన్ సూత్రం సులభం, ఇది దాని ధర్మాలలో ఒకటి.బ్రష్ చేయబడిన DC మోటారు రోటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క ధ్రువణతను (ఆర్మేచర్ అని కూడా పిలుస్తారు) మరియు స్టేటర్‌కు వ్యతిరేకంగా మార్చడానికి మెకానికల్ కమ్యుటేషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.దీనికి విరుద్ధంగా, స్టేటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం విద్యుదయస్కాంత కాయిల్స్ (చారిత్రాత్మకంగా) లేదా ఆధునిక, శక్తివంతమైన శాశ్వత అయస్కాంతాలు (అనేక నేటి అమలుల కోసం) (మూర్తి 1) ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడింది.

ఆర్మేచర్ మరియు స్టేటర్ యొక్క స్థిర క్షేత్రంపై రోటర్ కాయిల్స్ మధ్య అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరస్పర చర్య మరియు పునరావృత రివర్సల్ నిరంతర భ్రమణ చలనాన్ని ప్రేరేపిస్తుంది.రోటర్ ఫీల్డ్‌ను రివర్స్ చేసే కమ్యుటేషన్ చర్య భౌతిక పరిచయాల (బ్రష్‌లు అని పిలుస్తారు) ద్వారా సాధించబడుతుంది, ఇది ఆర్మేచర్ కాయిల్స్‌కు శక్తిని తాకి మరియు తీసుకువస్తుంది.మోటారు యొక్క భ్రమణం కావలసిన యాంత్రిక చలనాన్ని అందించడమే కాకుండా స్థిరమైన స్టేటర్ ఫీల్డ్‌కు సంబంధించి ఆకర్షణ/వికర్షణను ప్రేరేపించడానికి అవసరమైన రోటర్ కాయిల్ ధ్రువణాన్ని కూడా అందిస్తుంది - మళ్ళీ, DC సరఫరా నేరుగా వర్తించబడుతుంది కాబట్టి ఎలక్ట్రానిక్స్ అవసరం లేదు. స్టేటర్ కాయిల్ వైండింగ్‌లు (ఏదైనా ఉంటే) మరియు బ్రష్‌లు.

అనువర్తిత వోల్టేజీని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా ప్రాథమిక వేగ నియంత్రణ సాధించబడుతుంది, అయితే ఇది బ్రష్ చేయబడిన మోటారు యొక్క లోపాలను సూచిస్తుంది: తక్కువ వోల్టేజ్ వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది (ఇది ఉద్దేశ్యం) మరియు నాటకీయంగా టార్క్‌ను తగ్గిస్తుంది, ఇది సాధారణంగా అవాంఛనీయ పరిణామం.DC పట్టాల నుండి నేరుగా నడిచే బ్రష్డ్ మోటారును ఉపయోగించడం సాధారణంగా చిన్న బొమ్మలు మరియు యానిమేటెడ్ డిస్‌ప్లేలను నిర్వహించడం వంటి పరిమిత లేదా నాన్-క్రిటికల్ అప్లికేషన్‌లలో మాత్రమే ఆమోదించబడుతుంది, ప్రత్యేకించి వేగ నియంత్రణ అవసరమైతే.

దీనికి విరుద్ధంగా, బ్రష్‌లెస్ మోటారు గృహ అంతర్భాగంలో స్థిరపడిన విద్యుదయస్కాంత కాయిల్స్ (పోల్స్) శ్రేణిని కలిగి ఉంటుంది మరియు అధిక-బలం గల శాశ్వత అయస్కాంతాలు తిరిగే షాఫ్ట్ (రోటర్)కి జోడించబడతాయి (మూర్తి 2).నియంత్రణ ఎలక్ట్రానిక్స్ (ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ - EC) ద్వారా ధృవాలు క్రమంలో శక్తివంతం చేయబడినందున, రోటర్ చుట్టూ ఉన్న అయస్కాంత క్షేత్రం తిరుగుతుంది మరియు దాని స్థిరమైన అయస్కాంతాలతో రోటర్‌ను ఆకర్షిస్తుంది/వికర్షిస్తుంది, ఇది ఫీల్డ్‌ను అనుసరించవలసి వస్తుంది.

BLDC మోటారు స్తంభాలను ప్రస్తుత డ్రైవింగ్ ఒక స్క్వేర్ వేవ్ కావచ్చు, కానీ అది అసమర్థమైనది మరియు కంపనాన్ని ప్రేరేపిస్తుంది, కాబట్టి చాలా డిజైన్‌లు విద్యుత్ సామర్థ్యం మరియు చలన ఖచ్చితత్వం యొక్క కావలసిన కలయిక కోసం రూపొందించబడిన ఆకారంతో ర్యాంపింగ్ వేవ్‌ఫార్మ్‌ను ఉపయోగిస్తాయి.ఇంకా, కంట్రోలర్ ఓవర్‌షూట్ మరియు మెకానికల్ లోడ్ ట్రాన్సియెంట్‌లకు స్ఫుటమైన ప్రతిస్పందన లేకుండా వేగవంతమైన ఇంకా మృదువైన ప్రారంభాలు మరియు స్టాప్‌ల కోసం శక్తినిచ్చే తరంగ రూపాన్ని చక్కగా ట్యూన్ చేయగలదు.అప్లికేషన్ యొక్క అవసరాలకు మోటార్ స్థానం మరియు వేగానికి సరిపోలే విభిన్న నియంత్రణ ప్రొఫైల్‌లు మరియు పథాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి.

లిసాచే సవరించబడింది