ఉత్పత్తి సవరణ
స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అసలైన నమూనా 1930ల చివరలో 1830 నుండి 1860 వరకు ఉద్భవించింది. శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థాలు మరియు సెమీకండక్టర్ సాంకేతికత అభివృద్ధితో, స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరగా అభివృద్ధి చెందింది మరియు పరిపక్వం చెందింది.1960ల చివరలో, చైనా స్టెప్పర్ మోటార్‌లను పరిశోధించడం మరియు తయారు చేయడం ప్రారంభించింది.అప్పటి నుండి 1960ల చివరి వరకు, కొన్ని పరికరాలను అధ్యయనం చేయడానికి విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు పరిశోధనా సంస్థలచే అభివృద్ధి చేయబడిన ఉత్పత్తుల సంఖ్య ప్రధానంగా ఉండేది.1970ల ప్రారంభంలో మాత్రమే ఉత్పత్తి మరియు పరిశోధనలో పురోగతులు వచ్చాయి.70ల మధ్య నుండి 1980ల మధ్య వరకు, ఇది అభివృద్ధి దశలోకి ప్రవేశించింది మరియు వివిధ అధిక-పనితీరు ఉత్పత్తులు నిరంతరం అభివృద్ధి చెందాయి.1980ల మధ్యకాలం నుండి, హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల అభివృద్ధి మరియు అభివృద్ధి కారణంగా, బాడీ టెక్నాలజీ మరియు డ్రైవ్ టెక్నాలజీతో సహా చైనా యొక్క హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల సాంకేతికత క్రమంగా విదేశీ పరిశ్రమల స్థాయికి చేరుకుంది.దాని డ్రైవర్ల కోసం వివిధ హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉత్పత్తి అప్లికేషన్లు పెరుగుతున్నాయి.
యాక్యుయేటర్‌గా, మెకాట్రానిక్స్ యొక్క ముఖ్య ఉత్పత్తులలో స్టెప్పర్ మోటార్ ఒకటి మరియు వివిధ ఆటోమేషన్ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.స్టెప్పింగ్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్, ఇది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్‌లను కోణీయ లేదా లీనియర్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్‌గా మారుస్తుంది.స్టెప్పింగ్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, అది నిర్ణీత దిశలో స్థిర కోణాన్ని (అంటే, స్టెప్పింగ్ యాంగిల్) తిప్పడానికి స్టెప్పింగ్ మోటారును నడుపుతుంది.కోణీయ స్థానభ్రంశం పప్పుల సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించవచ్చు.హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది శాశ్వత అయస్కాంతం మరియు రియాక్టివ్ యొక్క ప్రయోజనాలను కలపడం ద్వారా రూపొందించబడిన స్టెప్పర్ మోటార్.ఇది రెండు దశలు, మూడు దశలు మరియు ఐదు దశలుగా విభజించబడింది.రెండు దశల దశ కోణం సాధారణంగా 1.8 డిగ్రీలు.మూడు దశల దశ కోణం సాధారణంగా 1.2 డిగ్రీలు.

అది ఎలా పని చేస్తుంది
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క నిర్మాణం రియాక్టివ్ స్టెప్పర్ మోటారు నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది.హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టేటర్ మరియు రోటర్ అన్నీ ఏకీకృతం చేయబడ్డాయి, అయితే హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టేటర్ మరియు రోటర్ దిగువ చిత్రంలో చూపిన విధంగా రెండు విభాగాలుగా విభజించబడ్డాయి.చిన్న పళ్ళు కూడా ఉపరితలంపై పంపిణీ చేయబడతాయి.
స్టేటర్ యొక్క రెండు స్లాట్‌లు బాగా ఉంచబడ్డాయి మరియు వాటిపై వైండింగ్‌లు అమర్చబడి ఉంటాయి.పైన చూపబడినవి రెండు-దశల 4-జత మోటార్లు, వీటిలో 1, 3, 5 మరియు 7 A- దశ వైండింగ్ అయస్కాంత ధ్రువాలు మరియు 2, 4, 6 మరియు 8 B- దశ వైండింగ్ అయస్కాంత ధ్రువాలు.పై చిత్రంలో x మరియు y దిశలలో చూపిన విధంగా క్లోజ్డ్ మాగ్నెటిక్ సర్క్యూట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి ప్రతి దశ యొక్క ప్రక్కనే ఉన్న మాగ్నెటిక్ పోల్ వైండింగ్‌లు వ్యతిరేక దిశలలో గాయపడతాయి.
దశ B యొక్క పరిస్థితి దశ A మాదిరిగానే ఉంటుంది. రోటర్ యొక్క రెండు స్లాట్‌లు సగం పిచ్‌తో అస్థిరంగా ఉంటాయి (మూర్తి 5.1.5 చూడండి), మరియు మధ్యలో రింగ్-ఆకారపు శాశ్వత అయస్కాంత ఉక్కుతో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.రోటర్ యొక్క రెండు విభాగాల పళ్ళు వ్యతిరేక అయస్కాంత ధ్రువాలను కలిగి ఉంటాయి.రియాక్టివ్ మోటారు యొక్క అదే సూత్రం ప్రకారం, మోటారు ABABA లేదా ABABA క్రమంలో శక్తివంతంగా ఉన్నంత వరకు, స్టెప్పర్ మోటారు నిరంతరం అపసవ్య దిశలో లేదా సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.
సహజంగానే, రోటర్ బ్లేడ్‌ల యొక్క ఒకే విభాగంలోని అన్ని దంతాలు ఒకే ధ్రువణతను కలిగి ఉంటాయి, అయితే వేర్వేరు విభాగాల యొక్క రెండు రోటర్ విభాగాల ధ్రువణాలు విరుద్ధంగా ఉంటాయి.హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు రియాక్టివ్ స్టెప్పర్ మోటారు మధ్య అతిపెద్ద వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, అయస్కాంతీకరించిన శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థం డీమాగ్నెటైజ్ చేయబడినప్పుడు, డోలనం పాయింట్ మరియు స్టెప్-అవుట్ జోన్ ఉంటుంది.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క రోటర్ అయస్కాంతం, కాబట్టి అదే స్టేటర్ కరెంట్ కింద ఉత్పన్నమయ్యే టార్క్ రియాక్టివ్ స్టెప్పర్ మోటారు కంటే పెద్దదిగా ఉంటుంది మరియు దాని దశ కోణం సాధారణంగా చిన్నదిగా ఉంటుంది.అందువల్ల, ఆర్థిక CNC యంత్ర సాధనాలకు సాధారణంగా హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్ అవసరం.అయినప్పటికీ, హైబ్రిడ్ రోటర్ మరింత సంక్లిష్టమైన నిర్మాణం మరియు పెద్ద రోటర్ జడత్వం కలిగి ఉంటుంది మరియు దాని వేగం రియాక్టివ్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.

నిర్మాణం మరియు డ్రైవ్ సవరణ
స్టెప్పర్ మోటార్స్ యొక్క అనేక దేశీయ తయారీదారులు ఉన్నారు మరియు వారి పని సూత్రాలు ఒకే విధంగా ఉంటాయి.హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క నిర్మాణం మరియు డ్రైవింగ్ పద్ధతిని పరిచయం చేయడానికి కిందిది దేశీయ రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ 42B Y G2 50C మరియు దాని డ్రైవర్ SH20403ని ఉదాహరణగా తీసుకుంటుంది.[2]
రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం
పారిశ్రామిక నియంత్రణలో, మూర్తి 1 లో చూపిన విధంగా స్టేటర్ స్తంభాలపై చిన్న దంతాలు మరియు పెద్ద సంఖ్యలో రోటర్ దంతాలతో కూడిన నిర్మాణాన్ని ఉపయోగించవచ్చు మరియు దాని దశ కోణాన్ని చాలా చిన్నదిగా చేయవచ్చు.చిత్రం 1 రెండు

ఫేజ్ హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటర్ యొక్క స్ట్రక్చరల్ రేఖాచిత్రం మరియు అంజీర్ 2లోని స్టెప్పింగ్ మోటర్ వైండింగ్ యొక్క వైరింగ్ రేఖాచిత్రం, A మరియు B యొక్క రెండు-దశల వైండింగ్‌లు రేడియల్ దిశలో దశ-వేరు చేయబడి ఉంటాయి మరియు 8 పొడుచుకు వచ్చిన అయస్కాంత ధ్రువాలు ఉన్నాయి. స్టేటర్ యొక్క చుట్టుకొలత.7 అయస్కాంత ధ్రువాలు A-దశ వైండింగ్‌కు చెందినవి మరియు 2, 4, 6 మరియు 8 అయస్కాంత ధ్రువాలు B-దశ వైండింగ్‌కు చెందినవి.స్టేటర్ యొక్క ప్రతి పోల్ ఉపరితలంపై 5 పళ్ళు ఉన్నాయి మరియు పోల్ బాడీపై నియంత్రణ వైండింగ్‌లు ఉన్నాయి.రోటర్ రింగ్-ఆకారపు అయస్కాంత ఉక్కు మరియు ఇనుప కోర్ల యొక్క రెండు విభాగాలను కలిగి ఉంటుంది.రింగ్-ఆకారపు అయస్కాంత ఉక్కు రోటర్ యొక్క అక్ష దిశలో అయస్కాంతీకరించబడింది.ఇనుప కోర్ల యొక్క రెండు విభాగాలు వరుసగా అయస్కాంత ఉక్కు యొక్క రెండు చివర్లలో వ్యవస్థాపించబడ్డాయి, తద్వారా రోటర్ అక్షసంబంధ దిశలో రెండు అయస్కాంత ధ్రువాలుగా విభజించబడింది.రోటర్ కోర్లో 50 పళ్ళు సమానంగా పంపిణీ చేయబడతాయి.కోర్ యొక్క రెండు విభాగాలపై ఉన్న చిన్న పళ్ళు పిచ్ యొక్క సగం ద్వారా అస్థిరంగా ఉంటాయి.స్థిర రోటర్ యొక్క పిచ్ మరియు వెడల్పు ఒకే విధంగా ఉంటాయి.

రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క పని ప్రక్రియ
రెండు-దశల నియంత్రణ వైండింగ్‌లు క్రమంలో విద్యుత్ ప్రసరించినప్పుడు, ఒక్కో బీట్‌కు ఒక దశ వైండింగ్ మాత్రమే శక్తినిస్తుంది మరియు నాలుగు బీట్‌లు ఒక చక్రాన్ని ఏర్పరుస్తాయి.కంట్రోల్ వైండింగ్ ద్వారా కరెంట్ పంపినప్పుడు, ఒక అయస్కాంత ప్రేరణ శక్తి ఉత్పన్నమవుతుంది, ఇది శాశ్వత అయస్కాంత ఉక్కు ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే మాగ్నెటోమోటివ్ శక్తితో సంకర్షణ చెందుతుంది మరియు విద్యుదయస్కాంత టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు రోటర్ దశలవారీగా కదలికను చేస్తుంది.A-ఫేజ్ వైండింగ్ శక్తివంతం అయినప్పుడు, రోటర్ N ఎక్స్‌ట్రీమ్ పోల్ 1పై వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే S అయస్కాంత ధ్రువం రోటర్ N పోల్‌ని ఆకర్షిస్తుంది, తద్వారా అయస్కాంత ధ్రువం 1 పంటి నుండి పంటి వరకు ఉంటుంది మరియు అయస్కాంత క్షేత్ర రేఖలు దర్శకత్వం వహించబడతాయి. రోటర్ N పోల్ నుండి అయస్కాంత ధ్రువం 1 యొక్క పంటి ఉపరితలం వరకు, మరియు అయస్కాంత ధ్రువం 5 టూత్-టు-టూత్, అయస్కాంత ధ్రువాలు 3 మరియు 7 చిత్రం 4లో చూపిన విధంగా పంటి నుండి గాడిని కలిగి ఉంటాయి.
图 A-ఫేజ్ ఎనర్జీజ్డ్ రోటర్ N ఎక్స్‌ట్రీమ్ స్టేటర్ రోటర్ బ్యాలెన్స్ రేఖాచిత్రం.రోటర్ కోర్ యొక్క రెండు విభాగాలలోని చిన్న దంతాలు రోటర్ యొక్క S ధ్రువం వద్ద సగం పిచ్‌తో అస్థిరంగా ఉంటాయి కాబట్టి, అయస్కాంత ధ్రువాలు 1 'మరియు 5' ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన S పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రం రోటర్ యొక్క S పోల్‌ను తిప్పికొడుతుంది, ఇది రోటర్‌తో సరిగ్గా టూత్-టు-స్లాట్, మరియు పోల్ 3 'మరియు 7′టూత్ ఉపరితలం N-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది రోటర్ యొక్క S-పోల్‌ను ఆకర్షిస్తుంది, తద్వారా దంతాలు దంతాలకు ఎదురుగా ఉంటాయి.A-ఫేజ్ వైండింగ్ శక్తివంతం అయినప్పుడు రోటర్ N-పోల్ మరియు S-పోల్ రోటర్ బ్యాలెన్స్ రేఖాచిత్రం మూర్తి 3లో చూపబడింది.

రోటర్ మొత్తం 50 దంతాలను కలిగి ఉన్నందున, దాని పిచ్ కోణం 360 ° / 50 = 7.2 °, మరియు స్టేటర్ యొక్క ప్రతి పోల్ పిచ్ ద్వారా ఆక్రమించబడిన దంతాల సంఖ్య పూర్ణాంకం కాదు.కాబట్టి, స్టేటర్ యొక్క A దశను శక్తివంతం చేసినప్పుడు, రోటర్ యొక్క N పోల్ మరియు 1 యొక్క పోల్ రోటర్ పళ్ళకు ఐదు దంతాలు ఎదురుగా ఉంటాయి మరియు ఫేజ్ B యొక్క అయస్కాంత ధ్రువం 2 యొక్క ఐదు దంతాలు పక్కన ఉంటాయి. రోటర్ పళ్ళు 1/4 పిచ్ తప్పుగా అమరికను కలిగి ఉంటాయి, అనగా 1.8 °.వృత్తం గీసిన చోట, A-ఫేజ్ మాగ్నెటిక్ పోల్ 3 మరియు రోటర్ యొక్క దంతాలు 3.6 ° స్థానభ్రంశం చెందుతాయి మరియు దంతాలు పొడవైన కమ్మీలతో సమలేఖనం చేయబడతాయి.
అయస్కాంత క్షేత్ర రేఖ అనేది రోటర్ → A (1) S మాగ్నెటిక్ పోల్ → అయస్కాంత వాహక రింగ్ → A (3 ') N అయస్కాంత పోల్ → రోటర్ S-ఎండ్ → రోటర్ N-ఎండ్‌లో N-ఎండ్‌లో ఒక క్లోజ్డ్ కర్వ్.దశ A పవర్ ఆఫ్ చేయబడి మరియు దశ B శక్తిని పొందినప్పుడు, మాగ్నెటిక్ పోల్ 2 N ధ్రువణతను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు దానికి దగ్గరగా ఉన్న S పోల్ రోటర్ 7 దంతాలు ఆకర్షించబడతాయి, తద్వారా రోటర్ అయస్కాంత ధ్రువం 2 మరియు రోటర్ దంతాలు దంతాలకు 1.8 ° సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది. , B దశ వైండింగ్ యొక్క స్టేటర్ దంతాల దశ అభివృద్ధి అంజీర్ 5 లో చూపబడింది, ఈ సమయంలో, అయస్కాంత పోల్ 3 మరియు రోటర్ పళ్ళు 1/4 పిచ్ తప్పుగా అమర్చబడి ఉంటాయి.
సారూప్యత ద్వారా, శక్తివంతం నాలుగు బీట్‌ల క్రమంలో కొనసాగితే, రోటర్ సవ్యదిశలో దశలవారీగా తిరుగుతుంది.శక్తివంతం చేయబడిన ప్రతిసారి, ప్రతి పల్స్ 1.8 ° ద్వారా తిరుగుతుంది, అంటే దశల కోణం 1.8 °, మరియు రోటర్ ఒకసారి తిరుగుతుంది, దీనికి 360 ° / 1.8 ° = 200 పల్స్ అవసరం (గణాంకాలు 4 మరియు 5 చూడండి).

రోటర్ S యొక్క తీవ్ర ముగింపులో అదే నిజం. మూసివేసే దంతాలు దంతాలకు ఎదురుగా ఉన్నప్పుడు, దాని ప్రక్కన ఉన్న ఒక దశ యొక్క అయస్కాంత ధ్రువం 1.8 ° ద్వారా తప్పుగా అమర్చబడుతుంది.3 స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటారు సాధారణంగా పని చేయడానికి డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్‌ను కలిగి ఉండాలి.నియంత్రణ పప్పులను రింగ్‌లో పంపిణీ చేయడం మరియు శక్తిని పెంచడం డ్రైవర్ యొక్క పాత్ర, తద్వారా మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రించడానికి స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క వైండింగ్‌లు ఒక నిర్దిష్ట క్రమంలో శక్తిని పొందుతాయి.స్టెప్పర్ మోటార్ 42BYG250C యొక్క డ్రైవర్ SH20403.10V ～ 40V DC విద్యుత్ సరఫరా కోసం, A +, A-, B + మరియు B- టెర్మినల్స్ తప్పనిసరిగా స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క నాలుగు లీడ్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడాలి.DC + మరియు DC- టెర్మినల్స్ డ్రైవర్ యొక్క DC విద్యుత్ సరఫరాకు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి.ఇన్‌పుట్ ఇంటర్‌ఫేస్ సర్క్యూట్ సాధారణ టెర్మినల్‌ను కలిగి ఉంటుంది (ఇన్‌పుట్ టెర్మినల్ పవర్ సప్లై యొక్క పాజిటివ్ టెర్మినల్‌కు కనెక్ట్ చేయండి)., పల్స్ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ (స్టెప్పర్ మోటార్ A, B దశను నడపడానికి అంతర్గతంగా కేటాయించబడిన పల్స్‌ల శ్రేణిని ఇన్‌పుట్ చేస్తుంది), దిశ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ (స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల భ్రమణాన్ని గ్రహించగలదు), ఆఫ్‌లైన్ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్.
ప్రయోజనాలు సవరించండి
హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ రెండు దశలు, మూడు దశలు మరియు ఐదు దశలుగా విభజించబడింది: రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.8 డిగ్రీలు మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 0.72 డిగ్రీలు.స్టెప్ యాంగిల్ పెరుగుదలతో, స్టెప్ యాంగిల్ తగ్గించబడుతుంది మరియు ఖచ్చితత్వం మెరుగుపడుతుంది.ఈ స్టెప్ మోటార్ చాలా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు రియాక్టివ్ మరియు శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పర్ మోటార్లు రెండింటి ప్రయోజనాలను మిళితం చేస్తాయి: పోల్ జతల సంఖ్య రోటర్ దంతాల సంఖ్యకు సమానంగా ఉంటుంది, ఇది అవసరమైన విధంగా విస్తృత పరిధిలో మారవచ్చు;వైండింగ్ ఇండక్టెన్స్ మారుతూ ఉంటుంది
రోటర్ స్థానం మార్పు చిన్నది, సరైన ఆపరేషన్ నియంత్రణను సాధించడం సులభం;అక్షసంబంధ అయస్కాంతీకరణ మాగ్నెటిక్ సర్క్యూట్, అధిక అయస్కాంత శక్తి ఉత్పత్తితో కొత్త శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థాలను ఉపయోగించడం, మోటార్ పనితీరు మెరుగుదలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది;రోటర్ మాగ్నెటిక్ స్టీల్ ఉత్తేజాన్ని అందిస్తుంది;స్పష్టమైన డోలనం లేదు.[3]