TV లేదా DVD రిమోట్ కంట్రోల్‌ని ఉపయోగించి DC మోటారును ముందుకు లేదా రివర్స్ దిశలో ఎలా తరలించవచ్చో ఈ ప్రాజెక్ట్ వివరిస్తుంది.ఏ మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా ప్రోగ్రామింగ్‌ను ఉపయోగించకుండా ప్రయోజనం కోసం మాడ్యులేటెడ్ ఇన్‌ఫ్రారెడ్ (IR) 38kHz పల్స్ రైలును ఉపయోగించే ఒక సాధారణ ద్వి-దిశాత్మక మోటార్ డ్రైవర్‌ను నిర్మించడమే లక్ష్యం.

రచయిత యొక్క నమూనా అంజీర్ 1లో చూపబడింది.

సర్క్యూట్ మరియు పని

ప్రాజెక్ట్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం అంజీర్ 2లో చూపబడింది. ఇది IR రిసీవర్ మాడ్యూల్ TSOP1738 (IRRX1), దశాబ్ద కౌంటర్ 4017B (IC2), మోటార్ డ్రైవర్ L293D (IC3), PNP ట్రాన్సిస్టర్ BC557 (T1), రెండు BC547 NPN ట్రాన్సిస్టర్‌ల చుట్టూ నిర్మించబడింది ( T2 మరియు T3), 5V నియంత్రిత విద్యుత్ సరఫరా (IC1), మరియు 9V బ్యాటరీ.

ప్రాజెక్ట్‌కు అవసరమైన 5V DCని ఉత్పత్తి చేయడానికి 9V బ్యాటరీ డయోడ్ D1 ద్వారా వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ 7805కి కనెక్ట్ చేయబడింది.కెపాసిటర్ C2 (100µF, 16V) అలల తిరస్కరణకు ఉపయోగించబడుతుంది.

సాధారణ స్థితిలో, IR మాడ్యూల్ IRRX1 యొక్క అవుట్‌పుట్ పిన్ 3 లాజిక్ హైలో ఉంది, అంటే దానికి కనెక్ట్ చేయబడిన ట్రాన్సిస్టర్ T1 కట్-ఆఫ్ చేయబడింది మరియు దాని కలెక్టర్ టెర్మినల్ లాజిక్ తక్కువగా ఉంటుంది.T1 యొక్క కలెక్టర్ దశాబ్దపు కౌంటర్ IC2 యొక్క గడియారపు పల్స్‌ను నడుపుతారు.

రిమోట్‌ను IR మాడ్యూల్ వైపు చూపిస్తూ మరియు ఏదైనా కీని నొక్కినప్పుడు, మాడ్యూల్ రిమోట్ కంట్రోల్ నుండి 38kHz IR పల్స్‌లను అందుకుంటుంది.ఈ పప్పులు T1 కలెక్టర్ వద్ద విలోమం చేయబడతాయి మరియు దశాబ్ద కౌంటర్ IC2 యొక్క క్లాక్ ఇన్‌పుట్ పిన్ 14కి ఇవ్వబడతాయి.

వచ్చే IR పప్పులు దశాబ్ద కౌంటర్‌ను అదే రేటుతో (38kHz) పెంచుతాయి, అయితే IC2 యొక్క క్లాక్ ఇన్‌పుట్ పిన్ 14 వద్ద RC ఫిల్టర్ (R2=150k మరియు C3=1µF) ఉన్నందున, పప్పుల రైలు ఒకే పల్స్‌గా కనిపిస్తుంది కౌంటర్.అందువలన, ప్రతి కీని నొక్కినప్పుడు, కౌంటర్ ఒకే గణనతో మాత్రమే పురోగమిస్తుంది.

రిమోట్ కీ విడుదలైనప్పుడు, రెసిస్టర్ R2 ద్వారా కెపాసిటర్ C3 విడుదల అవుతుంది మరియు గడియార రేఖ సున్నా అవుతుంది.కాబట్టి వినియోగదారుడు రిమోట్‌లో కీని నొక్కి, విడుదల చేసిన ప్రతిసారీ, కౌంటర్ దాని క్లాక్ ఇన్‌పుట్ వద్ద ఒకే పల్స్‌ను అందుకుంటుంది మరియు పల్స్ స్వీకరించబడిందని నిర్ధారించడానికి LED1 మెరుస్తుంది.

ఆపరేషన్ సమయంలో ఐదు అవకాశాలు ఉండవచ్చు:

కేసు 1

రిమోట్ కీని నొక్కినప్పుడు, మొదటి పల్స్ వస్తుంది మరియు O0 అవుట్‌పుట్ ఆఫ్ డికేడ్ కౌంటర్ (IC2) ఎక్కువగా ఉంటుంది, అయితే పిన్స్ O1 నుండి O9 వరకు తక్కువగా ఉంటాయి, అంటే ట్రాన్సిస్టర్‌లు T2 మరియు T3 కట్-ఆఫ్ స్థితిలో ఉన్నాయి.రెండు ట్రాన్సిస్టర్‌ల యొక్క కలెక్టర్లు 1-కిలో-ఓమ్ రెసిస్టర్‌ల ద్వారా (R4 మరియు R6) అధిక స్థితికి లాగబడతాయి, కాబట్టి మోటార్ డ్రైవర్ L293D (IC3) యొక్క ఇన్‌పుట్ టెర్మినల్స్ IN1 మరియు IN2 రెండూ ఎక్కువగా ఉంటాయి.ఈ దశలో, మోటార్ ఆఫ్ స్టేట్‌లో ఉంది.

కేసు 2

ఒక కీని మళ్లీ నొక్కినప్పుడు, CLK లైన్ వద్దకు వచ్చే రెండవ పల్స్ కౌంటర్‌ను ఒక్కొక్కటిగా పెంచుతుంది.అంటే, రెండవ పల్స్ వచ్చినప్పుడు, IC2 యొక్క O1 అవుట్‌పుట్ ఎక్కువగా ఉంటుంది, మిగిలిన అవుట్‌పుట్‌లు తక్కువగా ఉంటాయి.కాబట్టి, ట్రాన్సిస్టర్ T2 నిర్వహిస్తుంది మరియు T3 కట్-ఆఫ్ అవుతుంది.అంటే T2 యొక్క కలెక్టర్ వద్ద వోల్టేజ్ తక్కువగా ఉంటుంది (IC3 యొక్క IN1) మరియు T3 యొక్క కలెక్టర్ వద్ద వోల్టేజ్ ఎక్కువ అవుతుంది (IC3 యొక్క IN2) మరియు మోటార్ డ్రైవర్ IC3 యొక్క IN1 మరియు IN2 ఇన్‌పుట్‌లు వరుసగా 0 మరియు 1గా మారతాయి.ఈ స్థితిలో, మోటార్ ముందుకు దిశలో తిరుగుతుంది.

కేసు 3

ఒక కీని మరోసారి నొక్కినప్పుడు, CLK లైన్ వద్దకు వచ్చే మూడవ పల్స్ కౌంటర్‌ను మళ్లీ ఒకటిగా పెంచుతుంది.కాబట్టి IC2 యొక్క O2 అవుట్‌పుట్ ఎక్కువగా ఉంటుంది.O2 పిన్‌కి ఏమీ కనెక్ట్ చేయబడనందున మరియు అవుట్‌పుట్ పిన్‌లు O1 మరియు O3 తక్కువగా ఉంటాయి, కాబట్టి T2 మరియు T3 ట్రాన్సిస్టర్‌లు రెండూ కట్-ఆఫ్ స్థితికి వెళ్తాయి.

రెండు ట్రాన్సిస్టర్‌ల కలెక్టర్ టెర్మినల్‌లు 1-కిలో-ఓమ్ రెసిస్టర్‌లు R4 మరియు R6 ద్వారా అధిక స్థితికి లాగబడతాయి, అంటే IC3 యొక్క ఇన్‌పుట్ టెర్మినల్స్ IN1 మరియు IN2 ఎక్కువగా మారతాయి.ఈ దశలో, మోటార్ మళ్లీ ఆఫ్ స్టేట్‌లో ఉంది.

కేసు 4

ఒక కీని మరోసారి నొక్కినప్పుడు, CLK లైన్ వద్దకు వచ్చే నాల్గవ పల్స్ కౌంటర్‌ను నాల్గవసారి ఒకటిగా పెంచుతుంది.ఇప్పుడు IC2 యొక్క O3 అవుట్‌పుట్ ఎక్కువగా ఉంటుంది, మిగిలిన అవుట్‌పుట్‌లు తక్కువగా ఉంటాయి కాబట్టి ట్రాన్సిస్టర్ T3 నిర్వహిస్తుంది.అంటే T2 యొక్క కలెక్టర్ వద్ద వోల్టేజ్ ఎక్కువ అవుతుంది (IC3 యొక్క IN1) మరియు T3 యొక్క కలెక్టర్ వద్ద వోల్టేజ్ తక్కువగా మారుతుంది (IC3 యొక్క IN2).కాబట్టి, IC3 యొక్క IN1 మరియు IN2 ఇన్‌పుట్‌లు వరుసగా 1 మరియు 0 స్థాయిలలో ఉంటాయి.ఈ స్థితిలో, మోటారు రివర్స్ దిశలో తిరుగుతుంది.

కేసు 5

ఐదవసారి కీని నొక్కినప్పుడు, CLK లైన్ వద్దకు వచ్చే ఐదవ పల్స్ కౌంటర్‌ను మరోసారి పెంచుతుంది.IC2 యొక్క ఇన్‌పుట్ పిన్ 15ని రీసెట్ చేయడానికి O4 (IC2 యొక్క పిన్ 10) వైర్ చేయబడినందున, ఐదవసారి నొక్కడం వలన దశాబ్దపు కౌంటర్ IC O0 హైతో పవర్-ఆన్-రీసెట్ స్థితికి తిరిగి వస్తుంది.

అందువలన, సర్క్యూట్ ద్వి-దిశాత్మక మోటార్ డ్రైవర్‌గా పనిచేస్తుంది, ఇది పరారుణ రిమోట్ కంట్రోల్‌తో నియంత్రించబడుతుంది.

నిర్మాణం మరియు పరీక్ష

సర్క్యూట్‌ను వెరోబోర్డ్ లేదా PCBపై సమీకరించవచ్చు, దీని వాస్తవ-పరిమాణ లేఅవుట్ అంజీర్ 3లో చూపబడింది. PCB కోసం భాగాల లేఅవుట్ అంజీర్ 4లో చూపబడింది.

PCB మరియు కాంపోనెంట్ లేఅవుట్ PDFలను డౌన్‌లోడ్ చేయండి:ఇక్కడ నొక్కండి

సర్క్యూట్‌ను అసెంబ్లింగ్ చేసిన తర్వాత, BATT.1 అంతటా 9V బ్యాటరీని కనెక్ట్ చేయండి.ఆపరేషన్ కోసం ట్రూత్ టేబుల్ (టేబుల్ 1)ని చూడండి మరియు పైన పేర్కొన్న కేస్ 1 నుండి కేస్ 5లో వివరించిన దశలను అనుసరించండి.

లిసాచే సవరించబడింది